机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
1期
158-160
,共3页
孙国朋%戴立玲%卢章平%李明珠
孫國朋%戴立玲%盧章平%李明珠
손국붕%대립령%로장평%리명주
区域分割%点云切片%喷涂机器人%轨迹
區域分割%點雲切片%噴塗機器人%軌跡
구역분할%점운절편%분도궤기인%궤적
提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,点云切片、采样点求取法矢量及沿法矢量方向偏移等方法实现了喷涂机器人轨迹的生成.将点云技术运用到喷涂机器人轨迹规划,通过点云区域分割细化了点云特征,降低了喷涂工艺的复杂性,同时很好的控制喷枪的位置,提高了喷涂的质量和效率.
提齣瞭以點雲數據作為噴塗機器人軌跡生成的數據格式,採用點雲處理技術,通過對點雲的預處理、區域分割,點雲切片、採樣點求取法矢量及沿法矢量方嚮偏移等方法實現瞭噴塗機器人軌跡的生成.將點雲技術運用到噴塗機器人軌跡規劃,通過點雲區域分割細化瞭點雲特徵,降低瞭噴塗工藝的複雜性,同時很好的控製噴鎗的位置,提高瞭噴塗的質量和效率.
제출료이점운수거작위분도궤기인궤적생성적수거격식,채용점운처리기술,통과대점운적예처리、구역분할,점운절편、채양점구취법시량급연법시량방향편이등방법실현료분도궤기인궤적적생성.장점운기술운용도분도궤기인궤적규화,통과점운구역분할세화료점운특정,강저료분도공예적복잡성,동시흔호적공제분창적위치,제고료분도적질량화효솔.
