导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2011年
1期
16-19
,共4页
捷联惯导系统%传递对准%卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%傳遞對準%卡爾曼濾波
첩련관도계통%전체대준%잡이만려파
本文提出了基于中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统传递对准设计方案,以"速度"+"姿态"为量测量,建立了卡尔曼滤波器误差模型和系统观测模型,完成了传递对准算法设计.通过仿真和船载动态试验,验证了传递对准方案可行性;船载试验结果表明光纤陀螺捷联惯导系统传递对准精度较高,技术指标满足工程应用要求.
本文提齣瞭基于中高精度光纖陀螺捷聯慣性導航繫統傳遞對準設計方案,以"速度"+"姿態"為量測量,建立瞭卡爾曼濾波器誤差模型和繫統觀測模型,完成瞭傳遞對準算法設計.通過倣真和船載動態試驗,驗證瞭傳遞對準方案可行性;船載試驗結果錶明光纖陀螺捷聯慣導繫統傳遞對準精度較高,技術指標滿足工程應用要求.
본문제출료기우중고정도광섬타라첩련관성도항계통전체대준설계방안,이"속도"+"자태"위량측량,건립료잡이만려파기오차모형화계통관측모형,완성료전체대준산법설계.통과방진화선재동태시험,험증료전체대준방안가행성;선재시험결과표명광섬타라첩련관도계통전체대준정도교고,기술지표만족공정응용요구.
