工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2011年
8期
38-40
,共3页
状态空间模型%LQR控制器%模型预测控制%DMC控制器
狀態空間模型%LQR控製器%模型預測控製%DMC控製器
상태공간모형%LQR공제기%모형예측공제%DMC공제기
建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MATLAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真.仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强.
建立瞭單級直線倒立襬的狀態空間模型,分彆從線性最優二次型(LQR)控製和模型預測控製的原理齣髮,在MATLAB/SIMULINK環境下,設計瞭LQR控製器和動態矩陣控製(DMC)控製器,對所建立的倒立襬模型對象進行繫統控製倣真.倣真結果錶明,作為先進控製的DMC控製的效果比作為最優控製的LQR控製效果更好,魯棒性更彊.
건립료단급직선도립파적상태공간모형,분별종선성최우이차형(LQR)공제화모형예측공제적원리출발,재MATLAB/SIMULINK배경하,설계료LQR공제기화동태구진공제(DMC)공제기,대소건립적도립파모형대상진행계통공제방진.방진결과표명,작위선진공제적DMC공제적효과비작위최우공제적LQR공제효과경호,로봉성경강.
