计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
27期
168-171
,共4页
摄像机标定%非共面P4P问题%平面透视变换:结式消去法
攝像機標定%非共麵P4P問題%平麵透視變換:結式消去法
섭상궤표정%비공면P4P문제%평면투시변환:결식소거법
针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题.主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到；有无穷多解.给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法.所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值.
針對二參數模型的針孔攝像機,從數學上比較繫統地研究瞭未標定情況下的非共麵P4P解數問題.主要結論是噹空間4箇控製點不共麵時,未標定的P4P問題的解僅有兩種可能:至多有8箇實解,而且解的上限可以達到；有無窮多解.給齣瞭至多有8箇實解和有無窮多解的代數條件以及求解未標定非共麵P4P問題的具體算法.所得結果在物體定位、手眼定標、機器人導航等領域具有比較重要的理論及應用價值.
침대이삼수모형적침공섭상궤,종수학상비교계통지연구료미표정정황하적비공면P4P해수문제.주요결론시당공간4개공제점불공면시,미표정적P4P문제적해부유량충가능:지다유8개실해,이차해적상한가이체도；유무궁다해.급출료지다유8개실해화유무궁다해적대수조건이급구해미표정비공면P4P문제적구체산법.소득결과재물체정위、수안정표、궤기인도항등영역구유비교중요적이론급응용개치.
