南京师大学报（自然科学版）
南京師大學報（自然科學版）
남경사대학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
23-28
,共6页
状态观测器%输出反馈控制%全局渐近稳定
狀態觀測器%輸齣反饋控製%全跼漸近穩定
상태관측기%수출반궤공제%전국점근은정
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
研究瞭一類非嚴格三角形式非線性繫統的輸齣反饋控製問題.結閤觀測器設計法,技巧性地選取Lyapunov函數,構造瞭一箇動態輸齣補償器和光滑控製器,使繫統達到全跼漸近穩定.擴展瞭繫統結構,弱化瞭結論成立的條件,最後的倣真例子闡明瞭結論的正確性.
연구료일류비엄격삼각형식비선성계통적수출반궤공제문제.결합관측기설계법,기교성지선취Lyapunov함수,구조료일개동태수출보상기화광활공제기,사계통체도전국점근은정.확전료계통결구,약화료결론성립적조건,최후적방진례자천명료결론적정학성.
