信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
1期
102-109
,共8页
夏慧%陈庆伟%王冠林%朱纪洪
夏慧%陳慶偉%王冠林%硃紀洪
하혜%진경위%왕관림%주기홍
耦合模型%频域辨识%解耦辨识%小型无人直升机%空中机器人%悬停
耦閤模型%頻域辨識%解耦辨識%小型無人直升機%空中機器人%懸停
우합모형%빈역변식%해우변식%소형무인직승궤%공중궤기인%현정
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出.
針對小型無人直升機耦閤建模問題提齣瞭一種頻域解耦辨識建模方法,該方法通過處理針對耦閤辨識的實驗數據得到指定頻域範圍內被辨識耦閤的頻域特性,對頻域特性進行擬閤從而穫得耦閤模型.提齣瞭適用于多輸入輸齣(MIMO)繫統的頻域特性計算方法,定義瞭一種複閤相榦函數併證明其能夠用于錶達在耦閤通道辨識中輸入輸齣的相關性.基于該方法,對一種小型無人直升機在懸停狀態的縱橫角動態耦閤模型進行瞭辨識,併將耦閤模型加入到直升機倣真模型中攷察其對模型預測精度的影響.模型預測輸齣與實際輸齣的比較錶明,相較于普通模型,攷慮瞭耦閤動態的倣真模型能夠更為精確地預測實際輸齣.
침대소형무인직승궤우합건모문제제출료일충빈역해우변식건모방법,해방법통과처리침대우합변식적실험수거득도지정빈역범위내피변식우합적빈역특성,대빈역특성진행의합종이획득우합모형.제출료괄용우다수입수출(MIMO)계통적빈역특성계산방법,정의료일충복합상간함수병증명기능구용우표체재우합통도변식중수입수출적상관성.기우해방법,대일충소형무인직승궤재현정상태적종횡각동태우합모형진행료변식,병장우합모형가입도직승궤방진모형중고찰기대모형예측정도적영향.모형예측수출여실제수출적비교표명,상교우보통모형,고필료우합동태적방진모형능구경위정학지예측실제수출.
