现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
4期
26-30,129
,共6页
张军辉%邓兆祥%任夏楠%左虎彪%鹿鹏程
張軍輝%鄧兆祥%任夏楠%左虎彪%鹿鵬程
장군휘%산조상%임하남%좌호표%록붕정
非线性闭环系统%电动助力转向%驾驶员%特性分析
非線性閉環繫統%電動助力轉嚮%駕駛員%特性分析
비선성폐배계통%전동조력전향%가사원%특성분석
建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型.采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化.通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性.
建立詳細的四自由度電動助力轉嚮(EPS)繫統機械電氣模型,攷慮Fiala輪胎模型和二自由度整車模型,引入以轉嚮盤輸入角為反饋信號的駕駛員模型,構建裝備EPS繫統的人-車非線性閉環繫統模型.採用模糊控製器確定目標電流併通過PID控製和脈遲寬度調製(PWM)實現其跟蹤控製,構建電流閉環控製,併採用基于非線性控製設計(NCD)的單純形自尋優法對參數進行優化.通過倣真計算,以轉嚮盤輸入轉矩以及整車的橫襬角速度、側嚮加速度為指標,研究分析瞭EPS繫統在人-車非線性閉環繫統中的基本特性.
건립상세적사자유도전동조력전향(EPS)계통궤계전기모형,고필Fiala륜태모형화이자유도정차모형,인입이전향반수입각위반궤신호적가사원모형,구건장비EPS계통적인-차비선성폐배계통모형.채용모호공제기학정목표전류병통과PID공제화맥충관도조제(PWM)실현기근종공제,구건전류폐배공제,병채용기우비선성공제설계(NCD)적단순형자심우법대삼수진행우화.통과방진계산,이전향반수입전구이급정차적횡파각속도、측향가속도위지표,연구분석료EPS계통재인-차비선성폐배계통중적기본특성.
