飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2012年
5期
49-53
,共5页
梁小虎%朱武宣%张艳%赵华
樑小虎%硃武宣%張豔%趙華
량소호%주무선%장염%조화
系统误差建模%实时校准%扩维无迹卡尔曼滤波(UKF)%多测速系统
繫統誤差建模%實時校準%擴維無跡卡爾曼濾波(UKF)%多測速繫統
계통오차건모%실시교준%확유무적잡이만려파(UKF)%다측속계통
在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降.针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模；然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度.在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析.仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80％以上；尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响.
在實際目標跟蹤繫統中,測量設備都存在繫統誤差,會導緻跟蹤濾波精度顯著下降.針對多測速繫統,對其測速繫統誤差進行瞭簡化數學建模；然後將其增廣為狀態變量,應用擴維無跡卡爾曼濾波對目標運動狀態和繫統誤差進行聯閤估計,以實時校準繫統誤差、提高狀態估計精度.在存在主副站2類繫統誤差的條件下,設定恆定和線性時變2類繫統誤差場景,對算法進行倣真分析.倣真結果錶明,算法在2類繫統誤差情形下都能有效校準繫統誤差,位置、速度濾波精度可提高80％以上；尤其是噹繫統誤差恆定時,算法可完全消除繫統誤差的影響.
재실제목표근종계통중,측량설비도존재계통오차,회도치근종려파정도현저하강.침대다측속계통,대기측속계통오차진행료간화수학건모；연후장기증엄위상태변량,응용확유무적잡이만려파대목표운동상태화계통오차진행연합고계,이실시교준계통오차、제고상태고계정도.재존재주부참2류계통오차적조건하,설정항정화선성시변2류계통오차장경,대산법진행방진분석.방진결과표명,산법재2류계통오차정형하도능유효교준계통오차,위치、속도려파정도가제고80％이상；우기시당계통오차항정시,산법가완전소제계통오차적영향.
