机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
10期
33-35
,共3页
爬行机器人%曲柄滑块机构%棘轮机构%自锁
爬行機器人%麯柄滑塊機構%棘輪機構%自鎖
파행궤기인%곡병활괴궤구%극륜궤구%자쇄
采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离.其防逆方法采用楔形块挤压自锁.该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题.采用棘轮机构对曲柄实施单向运动控制,通过电机的正转和反转来控制机器人的前进和倒退,使机器人能在管道内平稳移动.
採用對稱分佈的兩組麯柄滑塊機構,設計瞭管道爬行機器人機構,既保持瞭機構的對稱性,又增加瞭滑塊的移動距離.其防逆方法採用楔形塊擠壓自鎖.該機構成功地解決瞭管道爬行機器人的雙嚮自鎖和雙嚮移動問題.採用棘輪機構對麯柄實施單嚮運動控製,通過電機的正轉和反轉來控製機器人的前進和倒退,使機器人能在管道內平穩移動.
채용대칭분포적량조곡병활괴궤구,설계료관도파행궤기인궤구,기보지료궤구적대칭성,우증가료활괴적이동거리.기방역방법채용설형괴제압자쇄.해궤구성공지해결료관도파행궤기인적쌍향자쇄화쌍향이동문제.채용극륜궤구대곡병실시단향운동공제,통과전궤적정전화반전래공제궤기인적전진화도퇴,사궤기인능재관도내평은이동.
