航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2005年
6期
12-16
,共5页
组合导航%卡尔曼滤波%可观测度%降阶模型
組閤導航%卡爾曼濾波%可觀測度%降階模型
조합도항%잡이만려파%가관측도%강계모형
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的,每一步迭代的计算量与n3成正比.状态维数的减少会使计算时间大大缩短.本文首先介绍了SINS/CNS组合导航系统的动态模型,研究了基于奇异值分解的状态可观测度分析方法并提出一种改进的方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后应用该理论对SINS/CNS组合导航系统进行状态可观测度的分析,略去不可观测的状态分量,提出一种降阶的系统模型.仿真结果证明,降阶模型可以提供满意的导航精度.
在利用卡爾曼濾波器對數據進行處理時,其計算時間是由模型的狀態矢量維數n決定的,每一步迭代的計算量與n3成正比.狀態維數的減少會使計算時間大大縮短.本文首先介紹瞭SINS/CNS組閤導航繫統的動態模型,研究瞭基于奇異值分解的狀態可觀測度分析方法併提齣一種改進的方法,在求狀態變量的可觀測度時,拋開瞭觀測量,隻利用可觀測矩陣進行分析,然後應用該理論對SINS/CNS組閤導航繫統進行狀態可觀測度的分析,略去不可觀測的狀態分量,提齣一種降階的繫統模型.倣真結果證明,降階模型可以提供滿意的導航精度.
재이용잡이만려파기대수거진행처리시,기계산시간시유모형적상태시량유수n결정적,매일보질대적계산량여n3성정비.상태유수적감소회사계산시간대대축단.본문수선개소료SINS/CNS조합도항계통적동태모형,연구료기우기이치분해적상태가관측도분석방법병제출일충개진적방법,재구상태변량적가관측도시,포개료관측량,지이용가관측구진진행분석,연후응용해이론대SINS/CNS조합도항계통진행상태가관측도적분석,략거불가관측적상태분량,제출일충강계적계통모형.방진결과증명,강계모형가이제공만의적도항정도.
