全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2006年
6期
15-19
,共5页
伪卫星%GPS%多路径%稳健最小二乘法
偽衛星%GPS%多路徑%穩健最小二乘法
위위성%GPS%다로경%은건최소이승법
伪卫星定位技术可以补偿GPS系统本身一些先天不足,然而GPS和伪卫星组合进行定位又带来了新的误差源,伪卫星多路径效应就是误差源之一.针对多路径的产生原理及特点,在经典最小二乘理论的基础上,推求稳健最小二乘估计的权函数,并结合实际观测数据验证了稳健最小二乘法消除多路径误差的有效性.
偽衛星定位技術可以補償GPS繫統本身一些先天不足,然而GPS和偽衛星組閤進行定位又帶來瞭新的誤差源,偽衛星多路徑效應就是誤差源之一.針對多路徑的產生原理及特點,在經典最小二乘理論的基礎上,推求穩健最小二乘估計的權函數,併結閤實際觀測數據驗證瞭穩健最小二乘法消除多路徑誤差的有效性.
위위성정위기술가이보상GPS계통본신일사선천불족,연이GPS화위위성조합진행정위우대래료신적오차원,위위성다로경효응취시오차원지일.침대다로경적산생원리급특점,재경전최소이승이론적기출상,추구은건최소이승고계적권함수,병결합실제관측수거험증료은건최소이승법소제다로경오차적유효성.
