农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2006年
9期
232-236
,共5页
自动导航%GPS%机器视觉%多传感器融合技术
自動導航%GPS%機器視覺%多傳感器融閤技術
자동도항%GPS%궤기시각%다전감기융합기술
分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展.GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略.但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题.因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用.
分析瞭GPS技術、機器視覺和多傳感器融閤技術在自動導航中的應用研究進展.GPS技術具有較高精度,機器視覺能夠採集豐富的環境信息,而多傳感器融閤技術能夠結閤GPS技術和機器視覺等導航模式的優點,用不同的傳感器可組閤齣高精度、高可靠性的導航策略.但GPS精度和可靠性容易受到環境因素的影響,機器視覺導航應用中的圖像處理受自然光線等條件的榦擾很大,圖像處理算法的速度不夠快,多傳感器融閤技術在傳感器精度、信息穫取和處理速度以及抗榦擾能力方麵存在一些問題.因此解決這些存在的問題,有利于自動導航技術在農業工程中的廣汎應用.
분석료GPS기술、궤기시각화다전감기융합기술재자동도항중적응용연구진전.GPS기술구유교고정도,궤기시각능구채집봉부적배경신식,이다전감기융합기술능구결합GPS기술화궤기시각등도항모식적우점,용불동적전감기가조합출고정도、고가고성적도항책략.단GPS정도화가고성용역수도배경인소적영향,궤기시각도항응용중적도상처리수자연광선등조건적간우흔대,도상처리산법적속도불구쾌,다전감기융합기술재전감기정도、신식획취화처리속도이급항간우능력방면존재일사문제.인차해결저사존재적문제,유리우자동도항기술재농업공정중적엄범응용.
