微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
2期
275-277
,共3页
风暴机器人%目标搜索%路径规划
風暴機器人%目標搜索%路徑規劃
풍폭궤기인%목표수색%로경규화
能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙.通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验.结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果.
能力風暴機器人AS-UⅡ一般是通過一種或者兩種自身攜帶的傳感器實現目標搜索,但目標位置確定比較粗糙.通過綜閤應用多種傳感器,採用粗搜索和精搜索相結閤的方法,建立隨機漫遊軌跡算法實現粗搜索,建立方嚮和位置誤差算法以實現精搜索,最後設計瞭目標搜索程序進行瞭模擬倣真和實際應用試驗.結果錶明:搜索目標可行,目標位置確定準確,其誤差與一般搜索方法相比,大大降低,達到滿意效果.
능력풍폭궤기인AS-UⅡ일반시통과일충혹자량충자신휴대적전감기실현목표수색,단목표위치학정비교조조.통과종합응용다충전감기,채용조수색화정수색상결합적방법,건립수궤만유궤적산법실현조수색,건립방향화위치오차산법이실현정수색,최후설계료목표수색정서진행료모의방진화실제응용시험.결과표명:수색목표가행,목표위치학정준학,기오차여일반수색방법상비,대대강저,체도만의효과.
