控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
3期
281-283,293
,共4页
陈泽强%徐小增%胥布工%侯晓丽
陳澤彊%徐小增%胥佈工%侯曉麗
진택강%서소증%서포공%후효려
不确定%时滞%保性能控制
不確定%時滯%保性能控製
불학정%시체%보성능공제
基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理,考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题.利用一种新的分析技术,通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器,该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标.与一般的不确定时滞系统保性能控制不同,所得的性能指标的上界中含有参数,可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优.所得Riccati不等式中含有时滞,因此该判据是时滞相关的.数值算例证明了该方法的适用性.
基于時滯繫統的一箇新的指數穩定性定理,攷慮瞭時不變不確定時滯繫統的保性能控製問題.利用一種新的分析技術,通過解兩箇Riccati不等式和一箇線性矩陣不等式得一保性能控製器,該控製器可保證閉環繫統指數穩定且使繫統滿足一定的性能指標.與一般的不確定時滯繫統保性能控製不同,所得的性能指標的上界中含有參數,可通過調整參數值的大小來使性能指標達到最優.所得Riccati不等式中含有時滯,因此該判據是時滯相關的.數值算例證明瞭該方法的適用性.
기우시체계통적일개신적지수은정성정리,고필료시불변불학정시체계통적보성능공제문제.이용일충신적분석기술,통과해량개Riccati불등식화일개선성구진불등식득일보성능공제기,해공제기가보증폐배계통지수은정차사계통만족일정적성능지표.여일반적불학정시체계통보성능공제불동,소득적성능지표적상계중함유삼수,가통과조정삼수치적대소래사성능지표체도최우.소득Riccati불등식중함유시체,인차해판거시시체상관적.수치산예증명료해방법적괄용성.
