商丘师范学院学报
商丘師範學院學報
상구사범학원학보
JOURNAL OF SHANGQIU TEACHERS COLLEGE
2008年
12期
33-35
,共3页
非线性系统%线性化%广义预测控制
非線性繫統%線性化%廣義預測控製
비선성계통%선성화%엄의예측공제
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数.利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广叉预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.
對于時延的非線性繫統,將其等價為含有純滯後的時變線性繫統,利用三次樣條函數逼近時變參數.利用漸消記憶遞推最小二乘法在線辨識多項式的參數以實現時變參數估計,將基于Hammerstein模型的非線性繫統線性化.最後運用廣扠預測控製策略實現對該繫統的倣真,結果錶明被控對象在廣義預測控製算法的控製下繫統閉環穩定性好、穩態誤差小.
대우시연적비선성계통,장기등개위함유순체후적시변선성계통,이용삼차양조함수핍근시변삼수.이용점소기억체추최소이승법재선변식다항식적삼수이실현시변삼수고계,장기우Hammerstein모형적비선성계통선성화.최후운용엄차예측공제책략실현대해계통적방진,결과표명피공대상재엄의예측공제산법적공제하계통폐배은정성호、은태오차소.
