控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
2期
243-246,250
,共5页
陈宏钧%石如冬%杨培志%张晓华
陳宏鈞%石如鼕%楊培誌%張曉華
진굉균%석여동%양배지%장효화
ARM%运动控制卡%倒立摆%模糊控制
ARM%運動控製卡%倒立襬%模糊控製
ARM%운동공제잡%도립파%모호공제
为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计.结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法?实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中.
為瞭滿足新時期高等院校創新教學要求,設計一套基于ARM的開放式、模塊化的兩軸運動控製卡,介紹瞭正交脈遲鑒相、計數、模擬量轉換、數字量接口等部分的硬件電路設計.結閤一套倒立襬實驗繫統設計瞭基于單輸入規則模塊(SIRM)的模糊控製方法,在Matlab下對該算法進行倣真研究,併在運動控製卡中實現瞭該控製算法?實驗結果與倣真結果相吻閤,錶明所設計的運動控製卡能夠成功地應用于兩軸運動控製中.
위료만족신시기고등원교창신교학요구,설계일투기우ARM적개방식、모괴화적량축운동공제잡,개소료정교맥충감상、계수、모의량전환、수자량접구등부분적경건전로설계.결합일투도립파실험계통설계료기우단수입규칙모괴(SIRM)적모호공제방법,재Matlab하대해산법진행방진연구,병재운동공제잡중실현료해공제산법?실험결과여방진결과상문합,표명소설계적운동공제잡능구성공지응용우량축운동공제중.
