工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2009年
9期
29-33
,共5页
褚渊博%高文中%程林章%康志一
褚淵博%高文中%程林章%康誌一
저연박%고문중%정림장%강지일
自动寻迹运输车%PLC%触摸屏%光电检测%避障
自動尋跡運輸車%PLC%觸摸屏%光電檢測%避障
자동심적운수차%PLC%촉모병%광전검측%피장
对自动寻迹运输车的控制方式和运行轨迹进行分析研究,提出系统总体设计方案.采用三菱公司的FX-2N可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机对话窗口,利用光电传感器检测行驶路线、运行速度和障碍物等信息,通过PLC编程控制,实现无人驾驶、自动寻迹、自动避障、自动变轨等功能.介绍系统硬件设计和软件设计.研制样机经实验室模拟调试和运行测试证明,操作简便,运行平稳,性能可靠.可应用于大型生产线、现代化工厂车间的物料运输.
對自動尋跡運輸車的控製方式和運行軌跡進行分析研究,提齣繫統總體設計方案.採用三蔆公司的FX-2N可編程控製器為控製覈心,以觸摸屏為人機對話窗口,利用光電傳感器檢測行駛路線、運行速度和障礙物等信息,通過PLC編程控製,實現無人駕駛、自動尋跡、自動避障、自動變軌等功能.介紹繫統硬件設計和軟件設計.研製樣機經實驗室模擬調試和運行測試證明,操作簡便,運行平穩,性能可靠.可應用于大型生產線、現代化工廠車間的物料運輸.
대자동심적운수차적공제방식화운행궤적진행분석연구,제출계통총체설계방안.채용삼릉공사적FX-2N가편정공제기위공제핵심,이촉모병위인궤대화창구,이용광전전감기검측행사로선、운행속도화장애물등신식,통과PLC편정공제,실현무인가사、자동심적、자동피장、자동변궤등공능.개소계통경건설계화연건설계.연제양궤경실험실모의조시화운행측시증명,조작간편,운행평은,성능가고.가응용우대형생산선、현대화공엄차간적물료운수.
