计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
8期
346-350
,共5页
赵亚楠%安洪瑞%杜宏旺%杜娟
趙亞楠%安洪瑞%杜宏旺%杜娟
조아남%안홍서%두굉왕%두연
液压伺服%状态观测器%前馈%抗扰
液壓伺服%狀態觀測器%前饋%抗擾
액압사복%상태관측기%전궤%항우
在研究液压伺服控制系统中,通常要求液压伺服系统具有理想的静态、动态刚度,即保证液压伺服系统具有较高的运动精度.负载对系统的运动精度有严重的影响,由于负载在一般情况下难以直接测量,为消除干扰影响,可采用状态观测器可以实现对负载干扰进行观测,根据观测值对液压伺服系统进行前馈补偿,以达到减小负载干扰引起的运动误差.针对有观测器参与控制和无观测器参与控制的两种情况,进行了理论分析和突加载荷和突卸载荷的仿真,理论研究和仿真结果表明此方法可以很好地提高液压伺服系统抗干扰能力.
在研究液壓伺服控製繫統中,通常要求液壓伺服繫統具有理想的靜態、動態剛度,即保證液壓伺服繫統具有較高的運動精度.負載對繫統的運動精度有嚴重的影響,由于負載在一般情況下難以直接測量,為消除榦擾影響,可採用狀態觀測器可以實現對負載榦擾進行觀測,根據觀測值對液壓伺服繫統進行前饋補償,以達到減小負載榦擾引起的運動誤差.針對有觀測器參與控製和無觀測器參與控製的兩種情況,進行瞭理論分析和突加載荷和突卸載荷的倣真,理論研究和倣真結果錶明此方法可以很好地提高液壓伺服繫統抗榦擾能力.
재연구액압사복공제계통중,통상요구액압사복계통구유이상적정태、동태강도,즉보증액압사복계통구유교고적운동정도.부재대계통적운동정도유엄중적영향,유우부재재일반정황하난이직접측량,위소제간우영향,가채용상태관측기가이실현대부재간우진행관측,근거관측치대액압사복계통진행전궤보상,이체도감소부재간우인기적운동오차.침대유관측기삼여공제화무관측기삼여공제적량충정황,진행료이론분석화돌가재하화돌사재하적방진,이론연구화방진결과표명차방법가이흔호지제고액압사복계통항간우능력.
