CAJ | 학술논문

为了在保持特征的基础上有效地简化点云数据,提出了基于聚类的点云精简算法.对点云进行三维栅格剖分,在每个栅格中选取1个代表点作为初始类核心,然后将点云中其他数据点归入欧氏距离最近的初始类中,遍历各个类,若类内某两点的法向量偏差大于给定带宽则对该类进行迭代细分,并对各个类进行均值漂移处理,将得到的局部模态点取代该类,从而实现点云简化.以手机外壳、人头、麻花钻为典型实例,对具有不同表面特征的点云数据进行了验证.结果表明,该算法能对点云数据进行直接而有效的精简,在曲率变化大、附加特征多的表面仍能很好地保留原始模型的几何形状.
위료재보지특정적기출상유효지간화점운수거,제출료기우취류적점운정간산법.대점운진행삼유책격부분,재매개책격중선취1개대표점작위초시류핵심,연후장점운중기타수거점귀입구씨거리최근적초시류중,편력각개류,약류내모량점적법향량편차대우급정대관칙대해류진행질대세분,병대각개류진행균치표이처리,장득도적국부모태점취대해류,종이실현점운간화.이수궤외각、인두、마화찬위전형실례,대구유불동표면특정적점운수거진행료험증.결과표명,해산법능대점운수거진행직접이유효적정간,재곡솔변화대、부가특정다적표면잉능흔호지보류원시모형적궤하형상.