电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
12期
47-51
,共5页
张志锋%唐任远%朱建光%白保东
張誌鋒%唐任遠%硃建光%白保東
장지봉%당임원%주건광%백보동
感应电机%直接转矩控制%非奇异终端滑模%抖振%转矩脉动
感應電機%直接轉矩控製%非奇異終耑滑模%抖振%轉矩脈動
감응전궤%직접전구공제%비기이종단활모%두진%전구맥동
针对直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来的转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等问题,将非奇异终端滑模控制应用到了转矩和磁链控制中.为了提高传统滑模控制的收敛性,分别独立设计了转矩控制器和磁链控制器的非奇异终端滑模平面.转矩控制器和磁链控制器由等效控制项和非线性切换项组成,非线性切换项中的符号函数sgn(S)通过积分作用削弱了控制量的抖振.仿真结果表明,非奇异终端滑模变结构直接转矩控制具有动态响应快、转矩波动和转速波动小、鲁棒性强、低"抖振"的特点.
針對直接轉矩控製技術以容差形式的Bang-Bang控製模式給繫統的穩態運行帶來的轉矩脈動大、電流諧波成分重、定子磁鏈軌跡畸變等問題,將非奇異終耑滑模控製應用到瞭轉矩和磁鏈控製中.為瞭提高傳統滑模控製的收斂性,分彆獨立設計瞭轉矩控製器和磁鏈控製器的非奇異終耑滑模平麵.轉矩控製器和磁鏈控製器由等效控製項和非線性切換項組成,非線性切換項中的符號函數sgn(S)通過積分作用削弱瞭控製量的抖振.倣真結果錶明,非奇異終耑滑模變結構直接轉矩控製具有動態響應快、轉矩波動和轉速波動小、魯棒性彊、低"抖振"的特點.
침대직접전구공제기술이용차형식적Bang-Bang공제모식급계통적은태운행대래적전구맥동대、전류해파성분중、정자자련궤적기변등문제,장비기이종단활모공제응용도료전구화자련공제중.위료제고전통활모공제적수렴성,분별독립설계료전구공제기화자련공제기적비기이종단활모평면.전구공제기화자련공제기유등효공제항화비선성절환항조성,비선성절환항중적부호함수sgn(S)통과적분작용삭약료공제량적두진.방진결과표명,비기이종단활모변결구직접전구공제구유동태향응쾌、전구파동화전속파동소、로봉성강、저"두진"적특점.
