中南民族大学学报（自然科学版）
中南民族大學學報（自然科學版）
중남민족대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH-CENTRAL UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
94-97
,共4页
王文涛%陈超%向宇坷%李虎俊
王文濤%陳超%嚮宇坷%李虎俊
왕문도%진초%향우가%리호준
伺服系统%PWM信号%码盘采样%PID控制
伺服繫統%PWM信號%碼盤採樣%PID控製
사복계통%PWM신호%마반채양%PID공제
针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用码盘采样与比较进行数据反馈.结果表明:该设计与直接控制相比,提高了伺服系统的控制精度.
針對多伺服繫統不易統一調試且控製精度不高的問題,提齣瞭多路反饋綜閤控製的設計方法.該設計採用MSP430低功耗單片機進行精確PWM信號輸齣,通過ZigBee技術進行無線通信,利用碼盤採樣與比較進行數據反饋.結果錶明:該設計與直接控製相比,提高瞭伺服繫統的控製精度.
침대다사복계통불역통일조시차공제정도불고적문제,제출료다로반궤종합공제적설계방법.해설계채용MSP430저공모단편궤진행정학PWM신호수출,통과ZigBee기술진행무선통신,이용마반채양여비교진행수거반궤.결과표명:해설계여직접공제상비,제고료사복계통적공제정도.
