火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2011年
1期
61-64
,共4页
控制理论%火力线%不确定性动力系统%非奇异终端滑模控制%鲁棒跟踪控制
控製理論%火力線%不確定性動力繫統%非奇異終耑滑模控製%魯棒跟蹤控製
공제이론%화력선%불학정성동력계통%비기이종단활모공제%로봉근종공제
无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰.针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法.该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿.通过对某无人炮塔一火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性.该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考.
無人砲塔火力線調動過程中,火力瞄準機構運動使動力繫統參數攝動,而連續射擊時的遲擊又使繫統有較大外部榦擾.針對火力線動力繫統中這兩箇不確定性因素,提齣非奇異終耑滑模變結構魯棒跟蹤控製方法.該控製策略中,控製結構不變部分使火力線標稱動力繫統漸近穩定,控製結構變化部分使上界已知的不確定動力因素得到抑製和補償.通過對某無人砲塔一火砲動力繫統的倣真實驗,驗證瞭所提方法的有效性.該方法還為某些武器髮射平檯高精度瞄準控製設計提供有益參攷.
무인포탑화력선조동과정중,화력묘준궤구운동사동력계통삼수섭동,이련속사격시적충격우사계통유교대외부간우.침대화력선동력계통중저량개불학정성인소,제출비기이종단활모변결구로봉근종공제방법.해공제책략중,공제결구불변부분사화력선표칭동력계통점근은정,공제결구변화부분사상계이지적불학정동력인소득도억제화보상.통과대모무인포탑일화포동력계통적방진실험,험증료소제방법적유효성.해방법환위모사무기발사평태고정도묘준공제설계제공유익삼고.
