科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
1期
59-60
,共2页
智能车%HCS12X单片机%视觉传感器
智能車%HCS12X單片機%視覺傳感器
지능차%HCS12X단편궤%시각전감기
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车.系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制.该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化.实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶.
本文基于飛思卡爾HCS12X控製單元,利用多傳感器的信息融閤技術設計瞭一款可以自主循跡行駛的智能車.繫統主要融閤瞭GPS,視覺傳感器,激光雷達傳感器對智能車進行定位及軌跡控製.該控製繫統在安全性,可靠性,易操作性等方麵都進行瞭綜閤的優化.實驗錶明,該智能車可以按照設計路徑自主行駛.
본문기우비사잡이HCS12X공제단원,이용다전감기적신식융합기술설계료일관가이자주순적행사적지능차.계통주요융합료GPS,시각전감기,격광뢰체전감기대지능차진행정위급궤적공제.해공제계통재안전성,가고성,역조작성등방면도진행료종합적우화.실험표명,해지능차가이안조설계로경자주행사.
