科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
17期
4235-4239
,共5页
炉管%机器人%爬行%检测
爐管%機器人%爬行%檢測
로관%궤기인%파행%검측
PGZX-1型炉管特指管径在50 mm-90 mm,管间距在30 mm左右的直管.目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX-1型炉管.因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随对了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性.提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化.对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理.
PGZX-1型爐管特指管徑在50 mm-90 mm,管間距在30 mm左右的直管.目前很多化工廠鍋爐管道和熱電廠加熱管均屬于PGZX-1型爐管.因長期受熱,爐管極易產生嚴重的滲碳現象,需對管柱滲碳層厚度進行檢測,以隨對瞭解爐管內部滲碳情況,確保工作的穩定性及安全性.提齣瞭一種能夠攀爬管柱的機器人,這種機器人不受攀爬管柱材料和管徑限製,在呎吋及重量上實現最小化.對爐管爬行工作時麵臨的管間距狹小,管徑變動及管體變形進行瞭針對性設計,介紹瞭新型爬管機器人的原理方案,闡述瞭新型爬管機器人主要機械結構的設計原理.
PGZX-1형로관특지관경재50 mm-90 mm,관간거재30 mm좌우적직관.목전흔다화공엄과로관도화열전엄가열관균속우PGZX-1형로관.인장기수열,로관겁역산생엄중적삼탄현상,수대관주삼탄층후도진행검측,이수대료해로관내부삼탄정황,학보공작적은정성급안전성.제출료일충능구반파관주적궤기인,저충궤기인불수반파관주재료화관경한제,재척촌급중량상실현최소화.대로관파행공작시면림적관간거협소,관경변동급관체변형진행료침대성설계,개소료신형파관궤기인적원리방안,천술료신형파관궤기인주요궤계결구적설계원리.
