科技致富向导
科技緻富嚮導
과기치부향도
KEJI ZHIFU XIANGDAO
2012年
18期
104,172
,共2页
单片机%舵机控制%速度控制
單片機%舵機控製%速度控製
단편궤%타궤공제%속도공제
本文首先对智能车的硬件进行设计,达到了低重心、大前瞻、高稳定性.其次对系统的软件部分进行设计,利用阀值对赛道进行判断,从而得到智能车的偏航角.综合偏航角控制量实现舵机控制,入弯道切内道,大大提高了智能车的弯道运行速度.用光电编码盘检测智能车的运行速度,再根据赛道信息给定智能车的运行速度,运用一些算法调节驱动电机转速,实现了电机的快速响应.经过大量测试,最终确定系统结构和各项控制参数.
本文首先對智能車的硬件進行設計,達到瞭低重心、大前瞻、高穩定性.其次對繫統的軟件部分進行設計,利用閥值對賽道進行判斷,從而得到智能車的偏航角.綜閤偏航角控製量實現舵機控製,入彎道切內道,大大提高瞭智能車的彎道運行速度.用光電編碼盤檢測智能車的運行速度,再根據賽道信息給定智能車的運行速度,運用一些算法調節驅動電機轉速,實現瞭電機的快速響應.經過大量測試,最終確定繫統結構和各項控製參數.
본문수선대지능차적경건진행설계,체도료저중심、대전첨、고은정성.기차대계통적연건부분진행설계,이용벌치대새도진행판단,종이득도지능차적편항각.종합편항각공제량실현타궤공제,입만도절내도,대대제고료지능차적만도운행속도.용광전편마반검측지능차적운행속도,재근거새도신식급정지능차적운행속도,운용일사산법조절구동전궤전속,실현료전궤적쾌속향응.경과대량측시,최종학정계통결구화각항공제삼수.
