组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
3期
69-72,76
,共5页
王伟明%马树元%闪明才%仉毅
王偉明%馬樹元%閃明纔%仉毅
왕위명%마수원%섬명재%장의
磁悬浮运动平台%非线性系统%反馈精确线性化%变结构控制
磁懸浮運動平檯%非線性繫統%反饋精確線性化%變結構控製
자현부운동평태%비선성계통%반궤정학선성화%변결구공제
磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备.针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器.仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性.
磁懸浮運動平檯具有非接觸、無摩抆和無磨損等優點,適閤做精密測量和定位設備.針對磁懸浮運動平檯動力學模型的彊耦閤、非線性特點,利用非線性繫統的反饋精確線性化方法,實現瞭運動平檯懸浮位置和水平位置的非交互式控製,同時根據垂直方嚮和水平方嚮的不同特點分彆設計瞭變結構控製器.倣真結果錶明,該方法很好的實現瞭對懸浮驅動和水平驅動的解耦控製,且控製器具有較彊的魯棒性.
자현부운동평태구유비접촉、무마찰화무마손등우점,괄합주정밀측량화정위설비.침대자현부운동평태동역학모형적강우합、비선성특점,이용비선성계통적반궤정학선성화방법,실현료운동평태현부위치화수평위치적비교호식공제,동시근거수직방향화수평방향적불동특점분별설계료변결구공제기.방진결과표명,해방법흔호적실현료대현부구동화수평구동적해우공제,차공제기구유교강적로봉성.
