系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
923-925,928
,共4页
王淑云%王元钦%陈谷仓%王天祥
王淑雲%王元欽%陳穀倉%王天祥
왕숙운%왕원흠%진곡창%왕천상
相对状态%分布式航天器%数学模型%卡尔曼滤波%滤波精度
相對狀態%分佈式航天器%數學模型%卡爾曼濾波%濾波精度
상대상태%분포식항천기%수학모형%잡이만려파%려파정도
根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真算例,通过对仿真结果的分析发现,提出的模型与解算方法可有效提高航天器间的定位精度.
根據所提齣的利用無線電和激光測量兩航天器相對狀態的測量方案,利用動力學法建立瞭關于待估參數即兩航天器相對位置參數的動態狀態方程,建立瞭測量方程,利用卡爾曼濾波法對相對位置進行解算,分析瞭剋服濾波髮散的方法,給齣瞭具體倣真算例,通過對倣真結果的分析髮現,提齣的模型與解算方法可有效提高航天器間的定位精度.
근거소제출적이용무선전화격광측량량항천기상대상태적측량방안,이용동역학법건립료관우대고삼수즉량항천기상대위치삼수적동태상태방정,건립료측량방정,이용잡이만려파법대상대위치진행해산,분석료극복려파발산적방법,급출료구체방진산례,통과대방진결과적분석발현,제출적모형여해산방법가유효제고항천기간적정위정도.
