自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2012年
2期
29-31
,共3页
张力控制%运动控制%多轴级联控制%PARKER控制器%RFID
張力控製%運動控製%多軸級聯控製%PARKER控製器%RFID
장력공제%운동공제%다축급련공제%PARKER공제기%RFID
为满足RFID封装设备基板传输过程中的工况需求,提出了一种基于PARKER控制器的多轴级联控制方法.该方案除了采用位置控制环路外,还增加了以张力传感器反馈信号形成的张力外环.通过对内外环的串级控制,可以同时对位置和张力进行调节和控制,具有调试方便、维护和管理简单、成本较低等优点.试验结果表明,该控制方法可以较好地实现张力控制,满足RFID封装设备基板输送系统的需求.
為滿足RFID封裝設備基闆傳輸過程中的工況需求,提齣瞭一種基于PARKER控製器的多軸級聯控製方法.該方案除瞭採用位置控製環路外,還增加瞭以張力傳感器反饋信號形成的張力外環.通過對內外環的串級控製,可以同時對位置和張力進行調節和控製,具有調試方便、維護和管理簡單、成本較低等優點.試驗結果錶明,該控製方法可以較好地實現張力控製,滿足RFID封裝設備基闆輸送繫統的需求.
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