机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
12期
75-79
,共5页
CANopen%现场总线%DSP%伺服控制
CANopen%現場總線%DSP%伺服控製
CANopen%현장총선%DSP%사복공제
针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法；在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点.
針對交流伺服驅動器智能化與網絡化的髮展趨勢,分析瞭基于CAN總線的應用層協議CANopen的特點以及重點內容,採用DSP處理器TMS320F2812為覈心芯片設計瞭交流伺服驅動器的控製繫統,併提齣瞭利用CANopen協議設計伺服驅動器的現場總線接口的方法；在CCS環境下採用模塊化編程的思想設計瞭位置伺服繫統以及符閤DS301通信子協議的CANopen協議棧,構建瞭CANopen伺服驅動從站節點.
침대교류사복구동기지능화여망락화적발전추세,분석료기우CAN총선적응용층협의CANopen적특점이급중점내용,채용DSP처리기TMS320F2812위핵심심편설계료교류사복구동기적공제계통,병제출료이용CANopen협의설계사복구동기적현장총선접구적방법；재CCS배경하채용모괴화편정적사상설계료위치사복계통이급부합DS301통신자협의적CANopen협의잔,구건료CANopen사복구동종참절점.
