CAJ | 학술논문

本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法.采用链码算法检测分道线,用链码来记录车道线轮廓信息,再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置,同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置,并建立了车道数学模型.通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息.但由于该数学模型计算较为繁琐,实时性不强,很难得到广泛应用.最后在该模型的基础上,通过计算相邻两段分道线的斜率差,简化算法,并对车道进行二维重建.实验结果表明,该方法能有效、快速地检测和重建车道,具有很好的可靠性和准确性.
본문제출료일충기우궤기시각적차도검측여중건방법.채용련마산법검측분도선,용련마래기록차도선륜곽신식,재기우곡솔모형적잡이만체추고계방법래고계당전적차도선위치,동시용래예측화검측하일시각적차도선위치,병건립료차도수학모형.통과MATLAB방진론증료해수학모형능준학지계산출진실차도적위치、만도、형상등신식.단유우해수학모형계산교위번쇄,실시성불강,흔난득도엄범응용.최후재해모형적기출상,통과계산상린량단분도선적사솔차,간화산법,병대차도진행이유중건.실험결과표명,해방법능유효、쾌속지검측화중건차도,구유흔호적가고성화준학성.