一种虎克铰关节位姿变化情况的数学评价方法
일충호극교관절위자변화정황적수학평개방법
An Evaluation Method of the Position/Orientation Offsets of the Universal Joints
  • 万方数据
    军民两用技术与产品 군민량용기술여산품
    UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
    2011年 6期 56-58 ,共3页

    曲滨鹏%田峰

    곡빈붕%전봉

    虎克铰%位姿偏差%谱范数%方向余弦矩阵 虎剋鉸%位姿偏差%譜範數%方嚮餘絃矩陣
    호극교%위자편차%보범수%방향여현구진
    介绍了一种用于计算虎克铰关节位姿偏差的数学评价方法.以虎克铰两端轴线夹角作为自变量,代入方向余弦矩阵,以方向余弦矩阵的摄动矩阵的谱范数作为评价指数,对虎克铰关节两端的位姿变化进行评价,从而获得评价效果,并借助MATLAB程序对评价指数的变化区间进行了演算.
    개소료일충용우계산호극교관절위자편차적수학평개방법.이호극교량단축선협각작위자변량,대입방향여현구진,이방향여현구진적섭동구진적보범수작위평개지수,대호극교관절량단적위자변화진행평개,종이획득평개효과,병차조MATLAB정서대평개지수적변화구간진행료연산.
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