电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2011年
3期
40-42,49
,共4页
V形焊缝%阈值%水下焊接%焊缝识别
V形銲縫%閾值%水下銲接%銲縫識彆
V형한봉%역치%수하한접%한봉식별
介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法.采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖区域内的最大平均灰度值,然后以获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量作为模糊推理器的两维输入,经过推理获得这些窗口所履盖区域的阈值.通过变换最大平均灰度值这一论域中各个语言变量灰度值的取值范围,对以不同的激光器作为辅助光源而获取的焊缝图像进行了处理试验.
介紹瞭機器人銲接V形銲縫圖像處理中基于模糊推理自動穫取跼部閾值的算法.採用9種不同形狀的窗口模闆,以列掃描方式求取這些窗口所覆蓋區域內的最大平均灰度值,然後以穫取的最大平均灰度值以及相鄰區域最大平均灰度值的改變量作為模糊推理器的兩維輸入,經過推理穫得這些窗口所履蓋區域的閾值.通過變換最大平均灰度值這一論域中各箇語言變量灰度值的取值範圍,對以不同的激光器作為輔助光源而穫取的銲縫圖像進行瞭處理試驗.
개소료궤기인한접V형한봉도상처리중기우모호추리자동획취국부역치적산법.채용9충불동형상적창구모판,이렬소묘방식구취저사창구소복개구역내적최대평균회도치,연후이획취적최대평균회도치이급상린구역최대평균회도치적개변량작위모호추리기적량유수입,경과추리획득저사창구소리개구역적역치.통과변환최대평균회도치저일론역중각개어언변량회도치적취치범위,대이불동적격광기작위보조광원이획취적한봉도상진행료처리시험.
