汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2010年
11期
17-20,56
,共5页
玄圣夷%白海英%宋传学%靳立强
玄聖夷%白海英%宋傳學%靳立彊
현골이%백해영%송전학%근립강
车辆稳定性%主动横摆力矩%门限自调整PD控制算法
車輛穩定性%主動橫襬力矩%門限自調整PD控製算法
차량은정성%주동횡파력구%문한자조정PD공제산법
针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.
針對目前主動橫襬力矩控製算法存在的問題,提齣瞭基于門限自調整的PD控製算法,即利用邏輯門限值方法產生併調整PID控製器參數,併由PD算法產生車輪製動力矩實現車輛穩定控製.利用MATLAB/Simulink軟件建立瞭該控製算法的倣真模型,分彆在高附著路麵和低附著路麵進行瞭倣真分析.結果錶明,該算法在各種工況下均能很好保持汽車穩定性.
침대목전주동횡파력구공제산법존재적문제,제출료기우문한자조정적PD공제산법,즉이용라집문한치방법산생병조정PID공제기삼수,병유PD산법산생차륜제동력구실현차량은정공제.이용MATLAB/Simulink연건건립료해공제산법적방진모형,분별재고부착로면화저부착로면진행료방진분석.결과표명,해산법재각충공황하균능흔호보지기차은정성.
