电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
12期
2901-2906
,共6页
图像处理%车道线检测%并行%FPGA%精简指令集计算机(RISC)
圖像處理%車道線檢測%併行%FPGA%精簡指令集計算機(RISC)
도상처리%차도선검측%병행%FPGA%정간지령집계산궤(RISC)
该文提出了一种并行的快速车道线检测系统.该系统包含一个32×32的处理器单元(PE)阵列和双RISC子系统.PE阵列实现车道线图像像素级并行预处理,获取图像边缘特征,双RISC核子系统根据边缘特征实现两条车道线直线参数的并行检测,从而使得检测过程的每一步都是并行进行,显著提高检测速率.该系统用FPGA实现.实验结果表明本系统具有良好的鲁棒性且可达到每秒50帧的检测速率,满足了车道偏离预警系统实时性要求,具备重要的应用价值.
該文提齣瞭一種併行的快速車道線檢測繫統.該繫統包含一箇32×32的處理器單元(PE)陣列和雙RISC子繫統.PE陣列實現車道線圖像像素級併行預處理,穫取圖像邊緣特徵,雙RISC覈子繫統根據邊緣特徵實現兩條車道線直線參數的併行檢測,從而使得檢測過程的每一步都是併行進行,顯著提高檢測速率.該繫統用FPGA實現.實驗結果錶明本繫統具有良好的魯棒性且可達到每秒50幀的檢測速率,滿足瞭車道偏離預警繫統實時性要求,具備重要的應用價值.
해문제출료일충병행적쾌속차도선검측계통.해계통포함일개32×32적처리기단원(PE)진렬화쌍RISC자계통.PE진렬실현차도선도상상소급병행예처리,획취도상변연특정,쌍RISC핵자계통근거변연특정실현량조차도선직선삼수적병행검측,종이사득검측과정적매일보도시병행진행,현저제고검측속솔.해계통용FPGA실현.실험결과표명본계통구유량호적로봉성차가체도매초50정적검측속솔,만족료차도편리예경계통실시성요구,구비중요적응용개치.
