飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2010年
5期
59-62
,共4页
叶继坤%雷虎民%王飞%卓启明%李炯
葉繼坤%雷虎民%王飛%卓啟明%李炯
협계곤%뢰호민%왕비%탁계명%리형
制导%动态逆%比例导引%非线性
製導%動態逆%比例導引%非線性
제도%동태역%비례도인%비선성
基于零化视线角速率思想,设计了三维非线性动态逆制导律.首先建立了导弹和目标空间运动学模型和相对运动学模型;然后利用动态逆方法,将制导问题转化为角度跟踪控制问题,将导弹弹道倾角和弹道偏角作为反馈项,补偿输入动态项,将非线性控制问题转化为线性化问题进行求解,未出现隐动态,推导出了三维空间动态逆制导指令;最后运用带有延迟环节的三阶自动驾驶仪模型进行了仿真.结果表明,该制导律具有拦截机动目标的能力,且相对于比例导引,拦截时间短,脱靶量小,导弹过载变化平稳.
基于零化視線角速率思想,設計瞭三維非線性動態逆製導律.首先建立瞭導彈和目標空間運動學模型和相對運動學模型;然後利用動態逆方法,將製導問題轉化為角度跟蹤控製問題,將導彈彈道傾角和彈道偏角作為反饋項,補償輸入動態項,將非線性控製問題轉化為線性化問題進行求解,未齣現隱動態,推導齣瞭三維空間動態逆製導指令;最後運用帶有延遲環節的三階自動駕駛儀模型進行瞭倣真.結果錶明,該製導律具有攔截機動目標的能力,且相對于比例導引,攔截時間短,脫靶量小,導彈過載變化平穩.
기우령화시선각속솔사상,설계료삼유비선성동태역제도률.수선건립료도탄화목표공간운동학모형화상대운동학모형;연후이용동태역방법,장제도문제전화위각도근종공제문제,장도탄탄도경각화탄도편각작위반궤항,보상수입동태항,장비선성공제문제전화위선성화문제진행구해,미출현은동태,추도출료삼유공간동태역제도지령;최후운용대유연지배절적삼계자동가사의모형진행료방진.결과표명,해제도률구유란절궤동목표적능력,차상대우비례도인,란절시간단,탈파량소,도탄과재변화평은.
