宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
6期
1596-1601
,共6页
捷联惯导%初始对准%可观测性分析%可观测度
捷聯慣導%初始對準%可觀測性分析%可觀測度
첩련관도%초시대준%가관측성분석%가관측도
基于捷联惯导系统(SINS)的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性的定性分析和可观测度的定量计算,与常规方法相比,该方法充分利用了外部可观测信息,提高了系统状态的可观测度,加快了初始对准的速度,使系统的快速反应能力和快速机动能力大幅度提高.
基于捷聯慣導繫統(SINS)的誤差模型,將靜基座條件下速度誤差和角速度誤差這兩種信息作為繫統的觀測量,提齣瞭一種靜基座條件下快速對準的新方法,詳細推導瞭引入陀螺角速度誤差作為觀測量後的觀測方程,併進行瞭可觀測性的定性分析和可觀測度的定量計算,與常規方法相比,該方法充分利用瞭外部可觀測信息,提高瞭繫統狀態的可觀測度,加快瞭初始對準的速度,使繫統的快速反應能力和快速機動能力大幅度提高.
기우첩련관도계통(SINS)적오차모형,장정기좌조건하속도오차화각속도오차저량충신식작위계통적관측량,제출료일충정기좌조건하쾌속대준적신방법,상세추도료인입타라각속도오차작위관측량후적관측방정,병진행료가관측성적정성분석화가관측도적정량계산,여상규방법상비,해방법충분이용료외부가관측신식,제고료계통상태적가관측도,가쾌료초시대준적속도,사계통적쾌속반응능력화쾌속궤동능력대폭도제고.
