微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
15期
129-130,111
,共3页
张建化%陈跃%张芹英%王树臣
張建化%陳躍%張芹英%王樹臣
장건화%진약%장근영%왕수신
网络控制系统%网络诱导时延%仿射非线性系统
網絡控製繫統%網絡誘導時延%倣射非線性繫統
망락공제계통%망락유도시연%방사비선성계통
网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化.考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性.
網絡誘導時延是影響網絡控製繫統穩定性和動態性能的主要因素.針對一類倣射非線性被控對象模型,利用泰勒展開進行跼部線性化.攷慮網絡誘導時延,採用狀態反饋控製器,建立基于狀態反饋控製器的閉環控製繫統模型.通過Lyapunov方法證明,所得最大允許時延能夠保證閉環網絡控製繫統穩定.最後以Simulink構建一箇倣射非線性被控對象模型,通過倣真證明瞭本文方法的正確性和有效性.
망락유도시연시영향망락공제계통은정성화동태성능적주요인소.침대일류방사비선성피공대상모형,이용태륵전개진행국부선성화.고필망락유도시연,채용상태반궤공제기,건립기우상태반궤공제기적폐배공제계통모형.통과Lyapunov방법증명,소득최대윤허시연능구보증폐배망락공제계통은정.최후이Simulink구건일개방사비선성피공대상모형,통과방진증명료본문방법적정학성화유효성.
