机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
3期
232-234
,共3页
刘军%穆桂脂%罗石%高建立%谢文磊
劉軍%穆桂脂%囉石%高建立%謝文磊
류군%목계지%라석%고건립%사문뢰
线控转向%硬件在环%LabVIEW FPGA%控制算法
線控轉嚮%硬件在環%LabVIEW FPGA%控製算法
선공전향%경건재배%LabVIEW FPGA%공제산법
LabVIEW FPGA模块具有灵活性、高性能,以及可定制化能力,CompactRIO硬件提供高性能的可重复配置I/O,保证实时性要求,因此利用LabVIEW FPGA模块和CompactRIO硬件作为线控转向硬件在环仿真试验系统的开发工具和基础.首先对试验系统的总体结构和工作原理进行了概述,对系统的实时硬件和软件系统进行了设计.针对线控转向系统的实现必须以路感模拟算法和转向控制算法为基础,对系统路感控制算法和转向控制算法进行了重点设计和仿真试验.结果表明所设计的线控转向硬件在环系统非常适合线控转向系统控制算法的测试,采用的控制算法具有良好的控制效果.
LabVIEW FPGA模塊具有靈活性、高性能,以及可定製化能力,CompactRIO硬件提供高性能的可重複配置I/O,保證實時性要求,因此利用LabVIEW FPGA模塊和CompactRIO硬件作為線控轉嚮硬件在環倣真試驗繫統的開髮工具和基礎.首先對試驗繫統的總體結構和工作原理進行瞭概述,對繫統的實時硬件和軟件繫統進行瞭設計.針對線控轉嚮繫統的實現必鬚以路感模擬算法和轉嚮控製算法為基礎,對繫統路感控製算法和轉嚮控製算法進行瞭重點設計和倣真試驗.結果錶明所設計的線控轉嚮硬件在環繫統非常適閤線控轉嚮繫統控製算法的測試,採用的控製算法具有良好的控製效果.
LabVIEW FPGA모괴구유령활성、고성능,이급가정제화능력,CompactRIO경건제공고성능적가중복배치I/O,보증실시성요구,인차이용LabVIEW FPGA모괴화CompactRIO경건작위선공전향경건재배방진시험계통적개발공구화기출.수선대시험계통적총체결구화공작원리진행료개술,대계통적실시경건화연건계통진행료설계.침대선공전향계통적실현필수이로감모의산법화전향공제산법위기출,대계통로감공제산법화전향공제산법진행료중점설계화방진시험.결과표명소설계적선공전향경건재배계통비상괄합선공전향계통공제산법적측시,채용적공제산법구유량호적공제효과.
