科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
9期
2463-2467
,共5页
李军军%吴燕翔%甘世红%刘雨青%匡兴红%许波桅
李軍軍%吳燕翔%甘世紅%劉雨青%劻興紅%許波桅
리군군%오연상%감세홍%류우청%광흥홍%허파외
PID控制器%微粒群优化%梯度%参数优化
PID控製器%微粒群優化%梯度%參數優化
PID공제기%미립군우화%제도%삼수우화
提出一种基于梯度PSO算法的PID参数整定方法.结合PSO算法迭代中的梯度信息,对惯性权重适当调整,提高了收敛速度.在算法出现停滞时,对全局最优变异,避免陷入局部最优.并提出算法微粒运动轨迹收敛的充分条件.典型测试函数结果显示,该方法能有效改善微粒群算法的搜索性能.将采用该算法的PID控制器应用于一个二阶船舶控制装置,计算结果表明该PID控制器可以获得更好的控制性能指标,具有较好的使用价值.
提齣一種基于梯度PSO算法的PID參數整定方法.結閤PSO算法迭代中的梯度信息,對慣性權重適噹調整,提高瞭收斂速度.在算法齣現停滯時,對全跼最優變異,避免陷入跼部最優.併提齣算法微粒運動軌跡收斂的充分條件.典型測試函數結果顯示,該方法能有效改善微粒群算法的搜索性能.將採用該算法的PID控製器應用于一箇二階船舶控製裝置,計算結果錶明該PID控製器可以穫得更好的控製性能指標,具有較好的使用價值.
제출일충기우제도PSO산법적PID삼수정정방법.결합PSO산법질대중적제도신식,대관성권중괄당조정,제고료수렴속도.재산법출현정체시,대전국최우변이,피면함입국부최우.병제출산법미립운동궤적수렴적충분조건.전형측시함수결과현시,해방법능유효개선미립군산법적수색성능.장채용해산법적PID공제기응용우일개이계선박공제장치,계산결과표명해PID공제기가이획득경호적공제성능지표,구유교호적사용개치.
