舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
4期
59-63
,共5页
祝雪芬%陈熙源%涂刚毅%李滋刚
祝雪芬%陳熙源%塗剛毅%李滋剛
축설분%진희원%도강의%리자강
组合导航%卡尔曼/粒子组合滤波器%蒙特卡罗方法%贝叶斯估计
組閤導航%卡爾曼/粒子組閤濾波器%矇特卡囉方法%貝葉斯估計
조합도항%잡이만/입자조합려파기%몽특잡라방법%패협사고계
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统.介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究.仿真结果表明,对于船用SINS /GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求.
採用將全毬定位繫統GPS(Global Positioning System)與捷聯慣性導航繫統SINS(Strapdown Inertial Navigation System)進行組閤導航的方式,組閤後繫統性能將優于GPS或SINS單獨使用時的任一繫統.介紹瞭基本粒子濾波器算法原理併對卡爾曼/粒子組閤濾波器在船用GPS/SINS組閤導航中的實現形式及算法特點進行瞭研究.倣真結果錶明,對于船用SINS /GPS組閤導航問題,卡爾曼/粒子組閤濾波器能夠穫得較高的濾波精度,滿足實際船用導航要求.
채용장전구정위계통GPS(Global Positioning System)여첩련관성도항계통SINS(Strapdown Inertial Navigation System)진행조합도항적방식,조합후계통성능장우우GPS혹SINS단독사용시적임일계통.개소료기본입자려파기산법원리병대잡이만/입자조합려파기재선용GPS/SINS조합도항중적실현형식급산법특점진행료연구.방진결과표명,대우선용SINS /GPS조합도항문제,잡이만/입자조합려파기능구획득교고적려파정도,만족실제선용도항요구.
