精密制造与自动化
精密製造與自動化
정밀제조여자동화
PRECISE MANAFACTURING & AUTOMATION
2009年
1期
39-40
,共2页
PLC控制%程序设计%机械手
PLC控製%程序設計%機械手
PLC공제%정서설계%궤계수
从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程.作为一种机电气一体化平台,四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围窄间内实现对一定重量的物体抓举的功能.具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.
從原理、實現方法、程序應用等幾方麵詳細地介紹瞭四自由度氣動機械手的電氣設計過程.作為一種機電氣一體化平檯,四自由度機械手可以在機械手的迴轉半徑範圍窄間內實現對一定重量的物體抓舉的功能.具有很彊的擴展性,可以根據需要適時脩改程序以實現各種需要的功能.
종원리、실현방법、정서응용등궤방면상세지개소료사자유도기동궤계수적전기설계과정.작위일충궤전기일체화평태,사자유도궤계수가이재궤계수적회전반경범위착간내실현대일정중량적물체조거적공능.구유흔강적확전성,가이근거수요괄시수개정서이실현각충수요적공능.
