仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2008年
6期
60-62
,共3页
卢丽丽%金秀章%李向菊%郭会霞
盧麗麗%金秀章%李嚮菊%郭會霞
로려려%금수장%리향국%곽회하
内模控制%IMC-PID%时滞系统%一阶Pade近似
內模控製%IMC-PID%時滯繫統%一階Pade近似
내모공제%IMC-PID%시체계통%일계Pade근사
基于内横控制理论,针对时滞控制系统的纯滞后环节,采用一阶Pade近似,设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC-PID控制器.结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性,又可充分利用成熟的PID控制器,因而具有良好的位置跟随特性.
基于內橫控製理論,針對時滯控製繫統的純滯後環節,採用一階Pade近似,設計瞭結構簡單,且隻有一箇參數需要整定的IMC-PID控製器.結果錶明:該控製器可穫得相噹于內模控製器良好的控製性能和魯棒性,又可充分利用成熟的PID控製器,因而具有良好的位置跟隨特性.
기우내횡공제이론,침대시체공제계통적순체후배절,채용일계Pade근사,설계료결구간단,차지유일개삼수수요정정적IMC-PID공제기.결과표명:해공제기가획득상당우내모공제기량호적공제성능화로봉성,우가충분이용성숙적PID공제기,인이구유량호적위치근수특성.
