海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2008年
5期
10-13
,共4页
GFSINS%姿态角速度%对数算法
GFSINS%姿態角速度%對數算法
GFSINS%자태각속도%대수산법
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入.
針對無陀螺捷聯慣導繫統(GFSINS)穫取的姿態角信息包含角加速度項、角速度平方項以及角速度交扠乘積項的特點,在姿態角速度開方算法的基礎上設計瞭對數提取算法.該算法充分利用計算機對數運算的特點,通過簡單的代數運算避免瞭以往姿態角提取時積分過程存在誤差積纍、開方過程存在的符號判斷和除法溢齣的問題.倣真結果錶明,該算法在精度和穩定性方麵均要優于現有的積分算法和開方算法,可以為後續高精度姿態信息提取算法提供輸入.
침대무타라첩련관도계통(GFSINS)획취적자태각신식포함각가속도항、각속도평방항이급각속도교차승적항적특점,재자태각속도개방산법적기출상설계료대수제취산법.해산법충분이용계산궤대수운산적특점,통과간단적대수운산피면료이왕자태각제취시적분과정존재오차적루、개방과정존재적부호판단화제법일출적문제.방진결과표명,해산법재정도화은정성방면균요우우현유적적분산법화개방산법,가이위후속고정도자태신식제취산법제공수입.
