辽宁石油化工大学学报
遼寧石油化工大學學報
료녕석유화공대학학보
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY OF PETROLEUM & CHEMICAL TECHNOLOGY
2008年
4期
51-53,57
,共4页
摄像%机械手%运动学
攝像%機械手%運動學
섭상%궤계수%운동학
针对传统拍照方式和大型摄像吊臂存在的问题和弊端,设计一种可以实现摄像吊臂功能的机械手.对摄像机械手的关节个数及运动副进行设计,使其完成摄像吊臂的基本功能.并通过Denavi-Hartenberg(D-H)方法,建立机械手的运动学数学模型,且进行了正、逆运动学分析,实现了摄像机械手的运动学方程的求解.
針對傳統拍照方式和大型攝像弔臂存在的問題和弊耑,設計一種可以實現攝像弔臂功能的機械手.對攝像機械手的關節箇數及運動副進行設計,使其完成攝像弔臂的基本功能.併通過Denavi-Hartenberg(D-H)方法,建立機械手的運動學數學模型,且進行瞭正、逆運動學分析,實現瞭攝像機械手的運動學方程的求解.
침대전통박조방식화대형섭상조비존재적문제화폐단,설계일충가이실현섭상조비공능적궤계수.대섭상궤계수적관절개수급운동부진행설계,사기완성섭상조비적기본공능.병통과Denavi-Hartenberg(D-H)방법,건립궤계수적운동학수학모형,차진행료정、역운동학분석,실현료섭상궤계수적운동학방정적구해.
