中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
3期
290-293
,共4页
粒子滤波%光纤陀螺%寻北方案%扩展卡尔曼滤波
粒子濾波%光纖陀螺%尋北方案%擴展卡爾曼濾波
입자려파%광섬타라%심북방안%확전잡이만려파
为了降低噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波(PF)的光纤陀螺寻北方案.首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型.根据粒子滤波的基本原理,以及在解决非线性系统估计问题上的优势,利用粒子滤波来解算出光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角.仿真实验结果表明,该方案不仅可以在20至30倍采样时间间隔内快速获得寻北结果,而且可以有效解决光纤陀螺常值漂移和随机噪声的影响,其精度优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的寻北结果.
為瞭降低譟聲對光纖陀螺(FOG)尋北的影響,提高尋北速度和精度,提齣瞭一種基于粒子濾波(PF)的光纖陀螺尋北方案.首先基于單軸光纖陀螺能夠敏感地毬自轉角速率水平分量的輸齣特性,建立非線性光纖陀螺尋北繫統的狀態空間模型和觀測模型.根據粒子濾波的基本原理,以及在解決非線性繫統估計問題上的優勢,利用粒子濾波來解算齣光纖陀螺敏感軸與真北方嚮的夾角.倣真實驗結果錶明,該方案不僅可以在20至30倍採樣時間間隔內快速穫得尋北結果,而且可以有效解決光纖陀螺常值漂移和隨機譟聲的影響,其精度優于基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的尋北結果.
위료강저조성대광섬타라(FOG)심북적영향,제고심북속도화정도,제출료일충기우입자려파(PF)적광섬타라심북방안.수선기우단축광섬타라능구민감지구자전각속솔수평분량적수출특성,건립비선성광섬타라심북계통적상태공간모형화관측모형.근거입자려파적기본원리,이급재해결비선성계통고계문제상적우세,이용입자려파래해산출광섬타라민감축여진북방향적협각.방진실험결과표명,해방안불부가이재20지30배채양시간간격내쾌속획득심북결과,이차가이유효해결광섬타라상치표이화수궤조성적영향,기정도우우기우확전잡이만려파(EKF)적심북결과.
