桂林航天工业高等专科学校学报
桂林航天工業高等專科學校學報
계림항천공업고등전과학교학보
JOURNAL OF GUILIN COLLEGE OF AREOSPACE TECHNOLOGY
2008年
2期
8-9,12
,共3页
PID调节器%参数整定%气动伺服系统
PID調節器%參數整定%氣動伺服繫統
PID조절기%삼수정정%기동사복계통
论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统,介绍其PID控制器的设计.在介绍PID控制器的基本原理的基础上,结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进,并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定.
論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控製繫統,介紹其PID控製器的設計.在介紹PID控製器的基本原理的基礎上,結閤繫統被控對象的特性、控製器要求對傳統算法進行改進,併採用繫統性能指標法藉助MATLAB軟件對繫統PID控製器的三參數進行整定.
논문침대자류변액체적기동위치사복공제계통,개소기PID공제기적설계.재개소PID공제기적기본원리적기출상,결합계통피공대상적특성、공제기요구대전통산법진행개진,병채용계통성능지표법차조MATLAB연건대계통PID공제기적삼삼수진행정정.
