电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
4期
70-73
,共4页
组合导航系统%景象匹配%灰度%像素%惯性导航系统
組閤導航繫統%景象匹配%灰度%像素%慣性導航繫統
조합도항계통%경상필배%회도%상소%관성도항계통
惯性/景象匹配组合导航系统(INS/SMNS)的组合方式,实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正.为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度,进一步达到子像素级的水平,完成景象匹配对惯导系统累积误差的校正,提出了多点连续校正的方法.分析了进行校正的具体前提条件,推导了不同数目匹配点时,对应的简化惯性导航系统输出误差校正方程.根据简化的误差方程和惯性导航系统的输出值,求解出位置误差和速度误差.比较了单点、两点、三点、四点以及五点校正的结果.仿真结果表明:当匹配点个数越多,求解出的位置误差、速度误差精度越高.从而得出景象匹配误差校正精度主要取决于两个因素即匹配点的个数和校正的实时性的结论.
慣性/景象匹配組閤導航繫統(INS/SMNS)的組閤方式,實際上是一種不等間距、非實時性的有限點校正.為瞭提高景象匹配和慣導繫統的組閤精度,進一步達到子像素級的水平,完成景象匹配對慣導繫統纍積誤差的校正,提齣瞭多點連續校正的方法.分析瞭進行校正的具體前提條件,推導瞭不同數目匹配點時,對應的簡化慣性導航繫統輸齣誤差校正方程.根據簡化的誤差方程和慣性導航繫統的輸齣值,求解齣位置誤差和速度誤差.比較瞭單點、兩點、三點、四點以及五點校正的結果.倣真結果錶明:噹匹配點箇數越多,求解齣的位置誤差、速度誤差精度越高.從而得齣景象匹配誤差校正精度主要取決于兩箇因素即匹配點的箇數和校正的實時性的結論.
관성/경상필배조합도항계통(INS/SMNS)적조합방식,실제상시일충불등간거、비실시성적유한점교정.위료제고경상필배화관도계통적조합정도,진일보체도자상소급적수평,완성경상필배대관도계통루적오차적교정,제출료다점련속교정적방법.분석료진행교정적구체전제조건,추도료불동수목필배점시,대응적간화관성도항계통수출오차교정방정.근거간화적오차방정화관성도항계통적수출치,구해출위치오차화속도오차.비교료단점、량점、삼점、사점이급오점교정적결과.방진결과표명:당필배점개수월다,구해출적위치오차、속도오차정도월고.종이득출경상필배오차교정정도주요취결우량개인소즉필배점적개수화교정적실시성적결론.
