系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
1期
120-123
,共4页
姿态确定%在轨标定%卡尔曼滤波%四元数
姿態確定%在軌標定%卡爾曼濾波%四元數
자태학정%재궤표정%잡이만려파%사원수
研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法.采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值误差和测量噪声,设计了星敏感器在轨标定模型,利用陀螺的测量输出对其进行实时补偿,以确保姿态测量元件在轨工作精度.仿真结果表明该在轨标定算法可以准确标定出星敏感器的常值误差.
研究瞭利用高精度陀螺對星敏感器誤差在軌標定方法.採用高精度陀螺,利用陀螺作為星體的姿態參攷可以連續提供星體的三軸姿態角速度信息,積分得到相應的姿態角特性,結閤衛星姿態運動學方程,基于擴展卡爾曼濾波算法,針對星敏感器的常值誤差和測量譟聲,設計瞭星敏感器在軌標定模型,利用陀螺的測量輸齣對其進行實時補償,以確保姿態測量元件在軌工作精度.倣真結果錶明該在軌標定算法可以準確標定齣星敏感器的常值誤差.
연구료이용고정도타라대성민감기오차재궤표정방법.채용고정도타라,이용타라작위성체적자태삼고가이련속제공성체적삼축자태각속도신식,적분득도상응적자태각특성,결합위성자태운동학방정,기우확전잡이만려파산법,침대성민감기적상치오차화측량조성,설계료성민감기재궤표정모형,이용타라적측량수출대기진행실시보상,이학보자태측량원건재궤공작정도.방진결과표명해재궤표정산법가이준학표정출성민감기적상치오차.
