武汉大学学报(工学版)
武漢大學學報(工學版)
무한대학학보(공학판)
ENGINEERING JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY
2007年
6期
117-121
,共5页
变结构控制%滑动模态%时间尺度%姿态控制
變結構控製%滑動模態%時間呎度%姿態控製
변결구공제%활동모태%시간척도%자태공제
研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题.利用时间尺度分离的方法将航天器状态分成对应于姿态角的慢子系统和对应于姿态角速度的快子系统,从而构成内外两个控制回路,外回路跟踪给定的姿态角,内回路跟踪设计的姿态角速度.针对每个子系统分别设计PI型的滑动平面,在Lyapunov稳定性分析的基础上,推导出两个回路的变结构控制律.仿真结果证明了所提控制方法能够克服大幅值、高频率的外部干扰,比传统控制方法具有更高的精度和鲁棒性.
研究瞭基于時間呎度分離和滑動模態的航天器姿態控製問題.利用時間呎度分離的方法將航天器狀態分成對應于姿態角的慢子繫統和對應于姿態角速度的快子繫統,從而構成內外兩箇控製迴路,外迴路跟蹤給定的姿態角,內迴路跟蹤設計的姿態角速度.針對每箇子繫統分彆設計PI型的滑動平麵,在Lyapunov穩定性分析的基礎上,推導齣兩箇迴路的變結構控製律.倣真結果證明瞭所提控製方法能夠剋服大幅值、高頻率的外部榦擾,比傳統控製方法具有更高的精度和魯棒性.
연구료기우시간척도분리화활동모태적항천기자태공제문제.이용시간척도분리적방법장항천기상태분성대응우자태각적만자계통화대응우자태각속도적쾌자계통,종이구성내외량개공제회로,외회로근종급정적자태각,내회로근종설계적자태각속도.침대매개자계통분별설계PI형적활동평면,재Lyapunov은정성분석적기출상,추도출량개회로적변결구공제률.방진결과증명료소제공제방법능구극복대폭치、고빈솔적외부간우,비전통공제방법구유경고적정도화로봉성.
