机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
11期
105-109
,共5页
姚蕊%唐晓强%李铁民%任革学
姚蕊%唐曉彊%李鐵民%任革學
요예%당효강%리철민%임혁학
大型射电望远镜%索牵引并联机构%工作空间%悬链线
大型射電望遠鏡%索牽引併聯機構%工作空間%懸鏈線
대형사전망원경%색견인병련궤구%공작공간%현련선
在新一代大型射电望远镜的机构设计中,由于馈源质量的大幅降低,在馈源定位的设计中,提出采用四绳索牵引并联机构,牵引馈源舱实现三个方向的平动运动,达到加大馈源工作空间的目的.为了研究非线性绳索控制机构中的尺度优化设计问题,在已知馈源舱位置的情况下,为解决由于绳索自重导致的悬链线问题,通过将悬链线简化成抛物线的方法,解决悬链线带来的高度非线性静力平衡方程组的求解问题,得到简化的静力学平衡方程.通过建立的简化静力学平衡方程,求解出四绳索牵引并联系统的工作空间与设计参数间的关系,并使用一种以力优化为目标的优化算法得到工作空间中四绳索静力平衡下的精确索拉力和伸长量.通过综合考虑满足条件的参数,最终给出满足设计要求的机构优化尺度参数.
在新一代大型射電望遠鏡的機構設計中,由于饋源質量的大幅降低,在饋源定位的設計中,提齣採用四繩索牽引併聯機構,牽引饋源艙實現三箇方嚮的平動運動,達到加大饋源工作空間的目的.為瞭研究非線性繩索控製機構中的呎度優化設計問題,在已知饋源艙位置的情況下,為解決由于繩索自重導緻的懸鏈線問題,通過將懸鏈線簡化成拋物線的方法,解決懸鏈線帶來的高度非線性靜力平衡方程組的求解問題,得到簡化的靜力學平衡方程.通過建立的簡化靜力學平衡方程,求解齣四繩索牽引併聯繫統的工作空間與設計參數間的關繫,併使用一種以力優化為目標的優化算法得到工作空間中四繩索靜力平衡下的精確索拉力和伸長量.通過綜閤攷慮滿足條件的參數,最終給齣滿足設計要求的機構優化呎度參數.
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